详解CAN总线信号传输位定时与位同步【亚博取现】

2021-04-19 13:57 亚博取现

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本文摘要:CAN协议书与其他计算机接口协议书的差别中有一个是:它用以即时传输数据而不是异步传输(朝向标识符)。这意味著传送特性得到 更为合理地的充分运用,可是另一方面,这务必更加简易的位即时方式。 在朝向标识符的协议书中的位即时搭建一起很比较简单,在拒不接受每一个标识符的延续位时进行即时。但在即时传输协议中,仅有一帧的刚开始才有一个延续位。这一般来说足够使接收器的位取样和发送器保持即时。 为了更好地使接收器在帧完成时也可以精确取样到对接的位流,就务必接收器大大的进行新的即时。

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CAN协议书与其他计算机接口协议书的差别中有一个是:它用以即时传输数据而不是异步传输(朝向标识符)。这意味著传送特性得到 更为合理地的充分运用,可是另一方面,这务必更加简易的位即时方式。

  在朝向标识符的协议书中的位即时搭建一起很比较简单,在拒不接受每一个标识符的延续位时进行即时。但在即时传输协议中,仅有一帧的刚开始才有一个延续位。这一般来说足够使接收器的位取样和发送器保持即时。

为了更好地使接收器在帧完成时也可以精确取样到对接的位流,就务必接收器大大的进行新的即时。新的即时答复世当政流中每一个合理地的信号边缘都可以对对接信号的时钟周期进行检验。在信号边缘间的仅次时间周期时间内,发送至和拒不接受震荡器中间仅次有可能的时间差必不可少在一个位间距内的允差取样点以前和以后根据充裕的空余时间(振幅油压缓冲器段)来赔偿。  因为CAN协议书用以非毁灭性的位系统总线诉讼和显性基因接受者位,信号从发送器传送到接收器再作返回到接收器必不可少在一个位时间内顺利完成。

因而除开享有作为即时的时间外,还务必一个时间段(传送推迟段)对系统总线上的信号传送进行赔偿及其作为发送至和对接连接点的內部信号推迟。  一个位间距的时间段的长短依据震荡器周期时间,被界定为一个基础时间企业(时间市场份额)的倍率。

基础时间企业tq是答复即时体制时间屏幕分辨率的基本要素而且由于即时段而被引入保证时间中。即时段是位时间中CAN信号脉冲信号的边缘将要造成的那一部分。在即时段以后造成的边缘与即时段中间的间距称之为该边缘的振幅误差e。

  传送推迟段获得适度的时间作为应急处置互联网中的仅次信号传送推迟。该时间段必不可少二倍于2个连接点中间的仅次信号传送延迟时间时间再加发送至和对接连接点的內部延迟时间时间之和。  务必区别二种种类的即时:帧延续处的硬即时和帧正中间的新的即时。在软即时以后,位时间在sync段完成时重启而不充分考虑振幅的误差。

那样软即时逼迫造成软即时的边缘廷伸到重启的位时间的即时段中。新的即时导致位时间增加或减少,进而使取样点造成挪动。  根据允差取样点以前和以后的振幅油压缓冲器段,在新的即时时为具体取样点的挪动享有了空余时间。

即时只再次出现在潜在性位转换到显性基因位脉冲信号的边缘。根据在每一个时间量内对系统总线的具体脉冲信号进行取样并和前一次取样点的系统总线脉冲信号相较为可检验出有边缘。

假如在即时段内检验到边缘,那麼该边缘可完成即时,不然信号边缘与即时段的完成中间的间距便是边缘振幅误差(以时间量计算)。假如边缘再次出现在即时段以前,振幅误差为负,不然为因此以。  假如振幅误差为因此以,振幅油压缓冲器段1将被减少。每一次新的即时时,振幅油压缓冲器段增加或减少的总数(即时调用函数总宽,SJW)的最高值受限制,它可编程控制器为1和Min{4,Phase_Seg1}中间的值。

  当信号边缘振幅误差的标值超过或相同SJW的程序编写值。软即时和新的即时的值将是完全一致的。

假如振幅误差的总数低于SJW,新的即时将没法基本上赔偿振幅误差,那样误差(振幅误差-SJW)仍然不会有。  在2次取样点中间只允许执行一次即时。新的即时维持了边缘和取样点中间的超过间距,使系统总线脉冲信号的稳定和杂讯顶峰的时间超过传送段和振幅段1时间之和。  一个位时间内各有不同的段可依照下边的程度进行程序编写:  Sync_Seg:1时间市场份额  Prop_Seg1:1...8或更为多时间市场份额  Phase_Seg1:1...8或更为多时间市场份额  Phase_Seg2:Max{Phase_Seg1,信息资源管理时间}  串口波特率实分频器:1...32  SJW:1...4,可是不小于Min{4,Phase_Seg1}  在即时的情况下,Phase_Seg1能够专注于程序编写的允差时间而Phase_Seg2能够较短于允差时间。

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  数据处理方法时间从取样点以后刚开始,它是作为规定接着发送至的位脉冲信号的时间(比如,数据位、CRC位、铺满位、不正确标示或空余)。该时间没法低于两个时间量。

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其长短为Phase_Seg2程序编写值的限制。在即时时Phase_Seg2能够超过数据处理方法时间,这会危害系统总线的时钟频率。  每一个位时间的时间市场份额值必不可少设定为8到25的范畴内。  假如发送器的震荡器比接收器的慢(a),作为即时的信号边缘将推迟到达接收器。

接收器可根据取样点的挪动进行赔偿。可赔偿的仅次累积推迟(边缘振幅误差)由振幅段1所享有的时间确定。

在新的即时全过程中,假如振幅误差的值超过相同SJW,取样点则依据所再次出现的边缘振幅误差e进行挪动,并因而彻底恢复与当今位方向涉及到的取样点的方向。  当发送器的震荡器比接收器的慢时(b),信号边缘的到达比接收器预估的要先于,因而下一个位时间间距必不可少提前起动。这根据增加振幅油压缓冲器段2来搭建。

这类状况下,即时段被省去了,因而在新的即时以后,从信号边缘到取样点中间的间距和即时段到取样点中间的间距超过(假如没检验到边缘)。在第一个事例中,该提前边缘的振幅误差值超过SJW,因而能够搭建基本上赔偿。  振幅油压缓冲器段仅仅再次变化,在下一个位时间里假如没检验到振幅误差,他们将彻底恢复为允差值。

接收器期待边缘经常会出现在即时段之中。  下边是运用于位即时的标准[ISO99-1]:  在一个位时间内的2次取样点中间仅有一次即时。

  仅有在前一个取样点检验到的信号脉冲信号与后一个取样点的信号脉冲信号不另外,才可以用以从潜在性到显性基因的信号边缘进行即时。一段时间的阻拦单脉冲是失灵的。

  要是在系统总线空余时经常会出现一个潜在性到显性基因的信号边缘,就不容易执行一个软即时(新的位时间间距的延续)。  在帧间室内空间中(间歇性场的第一位以外)潜在性到显性基因的信号边缘不容易导致执行一个软即时。


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